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变电站智能巡检机械人系统功效特点
多技术手段融合智能巡检
?凭据差别的机房结构和检测要求 ，使用轮式机械人实现机房设备的红外测温巡检 ，仪表缮写巡检。
?凭据差别的机房结构和检测要求 ，特别是 400V 开关柜室 ，使用吊柜式机房巡检机械人 ，通过室内构建的环形轨道 ，实现设备的开关位置识别巡检 ，指示灯状态巡检 ，以及柜体
?局放检测。
?在特定机房使用红外可见光双光网络相机设备实现仪表缮写和设备红外测温巡检。
?针对机房内机柜内设备是轨道机械人的盲区 ，所以特别设计的兼容增补系统 ，微型红外机柜检测设备 ，可以有效监视机柜内重点区域。
?所有机房加装综合情况检测模组 ，实现对机房温湿度、特殊气体成份、烟雾、火焰、碎窗、水浸等情况量的实时监测。
?利用已建或者新增的定点相机设备 ，实现对特定表计 ，特定设备区域的全天候实时监测盯防。
全自动自主巡检
系统可取代人工进行日常的巡视和检测事情 ，具有自动巡检功效�？善揪菝咳占苹难彩蛹觳馊挝� ，准时开始巡视检测事情�？善揪菰は壬瓒ǖ难布斓愕奈恢� ，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。
系统利用种种高精度数据收罗设备 ，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器、高保真声音收罗器等 ，通过移动+定点布防监测的方法 ，实现机房信息巡检的全笼罩、全检测。
系统也支持定点或定任务巡检。只需通事后台系统 ，选择想要进行巡视的巡检点 ，向系统派发临时巡检任务 ，系统就会凭据选择的任务内容 ，计划处最优巡检计划自动完成巡检任务。
视频监控功效
智能巡检设备可实现可见光与红外视频图像收罗功效 ，系统可利用移动式机械人系统和定点监控设备自动指派检测设备抵达指定位置 ，控制云台自由转动 ，拍摄目标区域内种种设备高清图像和红外热成像 ，并将收罗到的信息经载波线实时传输就近的控制箱 ，接入站点局域网传输到主控室 ，在主控室的事情人员便可凭据图像判断出站所区域内的种种设备是否宁静。
红外测温功效
智能巡检设备具备红外温度收罗的功效 ，对指定区域进行温度检测。当被检测设备凌驾设定温度值时 ，系统能够自动报警 ，事情人员便可到故障所在实地检察 ，并接纳相应步伐。同时 ，将这些信息存储到数据库中 ，为之后的事故处理提供依据。
机房情况监测
智能巡检系统配备了情况检测模组携带有气体探测器、温湿度传感器、烟雾探测器、火焰探测器、碎窗探测器、双鉴探测器等 ，可以随时对机房内的宁静状态、空气情况与温湿度进行剖析并得出结果 ，气体剖析包括检测空气含臭氧（O3）浓度以及 SF6 气体浓度 ，还可以订制选配有毒与可燃气体（CO ，H2S ，CH4）浓度巨细 ，同时将结果反响给主控室的事情人员 ，也可人工设置报警的限值 ，包括低温、高温报警限值 ，湿度报警限值 ，气体浓度报警限值 ，凌驾限值后立即声光报警 ，以避免由于事情人员对电力机房情况的误判 ，造成生命危险。
红外热缺陷检测
智能巡检系统可实现红外视频图像收罗功效 ，系统可自动计划就近的巡检设备抵达指定位置 ，控制云台自由转动 ，拍摄机房内种种设备红外热成像 ，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室 ，自动巡检历程中 ，自动发明温度超限节点和区域 ，依照 DLT664 规范对站内设备进行温度检测 ，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动剖析判断 ，并预警。并生存拍照的时间、所在、图片信息 ，在主控室的事情人员便可凭据图像判断出机房内的种种设备是否宁静。
表计读数自动识别
智能巡检系统可实现可见光视频图像收罗功效 ，系统可自动计划就近的巡检设备自动移动到指定位置 ，控制云台自由转动 ，拍摄机房内种种表计设备照片 ，并将收罗到的信息经无线局域网实时传输到主控室 ，系统自动凭据图像信息 ，识别表计读数 ，并纪录在数据库 ，当发明表计数据冲凌驾预设的报警值时 ，进行声光报警。
设备运行声音收罗
智能巡检系统中的机械人搭载设备运行声音收罗装置 ，实现对机房内的设备运行声音录制 ，并上传文件至后台后 ，可展示声音波形文件。凭据收罗的声音进行音频频谱剖析 ，纪录故障时的频谱 ，凭据比对来逐步实现凭据音频频谱来区分故障。
外观检测
系统可以凭据设置准时的采样 ，纪录设备的正常状态 ，关于损坏的设备系统会凭据样图通过算法进行设备损坏的判断。当受监控设备爆发异物笼罩时 ，针对笼罩物对设备的影响巨细进行报警 ，若对设备爆发重要影响 ，会连续发出警告 ，若影响不大 ，则仅在首次附着时进行警告。
视频录像存储
支持手动、自动准时录像、动态感知录像、报警联动录像、视频丧失报警录像、循环录像和报警预录像；支持效劳器录像和外地录像；
漫衍式存储结构：录像内容可存储在 PC 客户端、效劳器、专用存储设备或带硬盘的视频编码器上 ，用户可通过客户端软件对全网的录像文件进行统一治理；
支持存储效劳器、磁盘阵列、NAS、SAN 等多种存储计划；
视频录像回放
多画面同时回放：支持同时回放多个效劳器或外地的多个存储通道的同一时间的录像文件 ，多达 16 画面同时同步回放 ，支持 1/4/6/9/16 画面显示；
支持多种回放操作：回放时可以进行暂停、播放、停止、快放、慢放、单帧步进、单帧退却、循环播放、精确定位到某帧、打印、缩放、备份、调理音量、调理亮度／色度／比照度／色调等操作；
画面抓拍：将任意一副回放图像存放成 JPEG 或 BMP 花样的图像；
语音对讲
支持实时语音双向对讲和语音单向广播
支持编码端语音主动呼叫 ，即音频可以通过视频转发效劳器转发 ，在任意的客户端或解码器输出 ，建立语音对讲通道
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