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巡检的须要性
为了包管输电线路的宁静、可靠运行，电网运行部分需要按期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患 。
目前，我国的智能电网线路长度已经凌驾100万千米，笼罩规模及其宽大，在接纳古板人工巡检的情况下，大都线路无法获得有效检查，人工的笼罩率始终达不到100%，虽然最终可以接纳事故维修和按期维修的方法进行弥补，但费时辛苦不说，还无法对宁静隐患进行实时预防 。
人工巡检的劣势
人工巡检不但作业方法落后、自动化水平低、本钱高、笼罩率低，且缺乏数据的积累和互通，这与智能电网生长中所要实现的线路巡检全笼罩、故障智能自动识别，并能提供可行解决计划的愿景相差甚远，而智能巡检机械人凭借强大可靠的技术，则能实现对这些棘手问题的完美解决 。
同时，与人工巡检差别，巡检机械人完全不受情况、天气等因素影响，关于危险作业游刃有余 。今年以来，包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内，已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁，在这样的极端天气下，人工巡检会出于生命宁静考虑而无法进行，但机械人巡检则只需一切照常即可 。而输电宁静是经济生长的基石，电力从电厂到用户（工厂、民宅）途中要经历升压变电站、高压输电线路、降压变电站、低压配电线路四重阶段，运送电力的整条输变电系统大都时候都袒露在露天野外 。
目前，电网的巡检大部分仍接纳古板的人工巡检方法，即人工沿线行走及登塔，借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查 。在人工巡检中，人工本钱增长快速、巡检情况危险、卑劣、巡检质量难于包管、巡检治理困难等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或无人区线路，人工难以抵达 。
巡检机械人和古板的人工巡检方法相比较，其优势及其明显且全面 。
自主研发的电力智能巡检机械人
主要用于取代变电站的人工检测，完成紧急、困难、危险、沉重和重复的事情 。
降低了检查本钱，极大地� ；ち巳嗽钡娜松砟� 。为了解决特殊情况下人工检测的隐患，提高变电站检测的效率，实时检测和处理故障，抢占智能变电站检测资源 。随着智能电网的建设和人工智能的生长，古板的电力宁静巡检逐渐被专用机械人所取代 。
使操作维护人员从沉重的检测事情中，投入到操作维护一体化和设备诊断剖析之中 。从而提高运行维护效率 。智能机械人检测系统有利于机械人自己的摄像机功效 。通过编程实现了机械人按划定路线巡视作业的自动控制，并对机械收罗的数据进行了自动剖析，实现了实时报警功效 �？梢允迪侄陨璞冈诵凶刺募嗖夂推饰�，实现远程登录 。
电网2.0，未来辽阔前景令人期待
智能电网也被称为“电网2.0”，是利用种种先进的传感、丈量、控制设备和技术，来打造高速集成的双向通信网络，实现电网的宁静、经济、高效、节能等目标，包管新时代下企业和用户的用电需求 。
近年来，我国为推动智能电网的升级革新，投入了大宗资金支持，时至今日已经取得了显著的生长结果 。2017年，海内智能电网市场规模首度突破650亿元大关，今年上半年市场规模也已来到340亿元左右，下半年的智能电网市场生长令人期待！
不过，智能电网生长规模的不绝扩大，也让“如何包管电网宁静”成为了新的问题所在，古板的人力巡检早已不适应行业的生长需求，在这样的情况下，陪同着机械人技术的兴起，智能电网巡检机械人逐渐泛起在了人们的视野 。
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